Me reclaman 300€ por no entregar el decodificador de canal+

Me fui a dar de baja del canal + a la tienda que lo contraté, pero había cerrado. Llamé a canal + en el tel. del contrato, me dieron de baja y me dijeron que lo entregara en cualquier tienda de Moviestar.
Fui a una tienda grande que está en Fabra y Puig con Vélia y me dijeron que allí no podía entregarlo que ellos no recogían decodificadores. Yo tengo el terminal para devolver en el momento que me lo solicitaran.
Ahora después de cinco años me llaman y me dicen que me van a meter a juicio si no pago los 300€ y que me cobrarán 8€ diarios en concepto de alquiler o algo similar durante todo el periodo de tiempo que lleva en mi poder, no quieren el aparato, me dicen que no vale para nada.
Mi pregunta es: ¿ Debo pagar esos 300€ y evitar más problemas o debo de ir a juicio?
Me parece un abuso de la compañía y siempre nos tienen pillados y nos sacan el dinero.

Sin más agradecerle el tiempo que pueda perder conmigo.

Un saludo.