Es necesario darse de alta del IAE correspondiente para vender maquinaria con factura?

Para la venta de un coche de segunda mano, no es precisa el alta en el IAE, siempre que esta venta constituya una actuación esporádica y no la actividad habitual del vendedor. El alta en el IAE sólo es exigible, en este caso, para quien desarrolla una actividad comercial o empresarial (texto refundido de la Le de Haciendas Locales, RDL 2/2004, de 5 de marzo), siendo de aplicación lo establecido en el art. 1 del Código de Comercio, que atribuye dicha actividad a quien ejerce el comercio "habitualmente", no de forma puntual. Para cualquier aclaración adicional, puede comunicarse con nosotros sin compromiso. Jesús Villodre.

No es necesario si unicamente quiere vender un vehículo. Si sería necesario si quiere dedicarse a la venta de vehículos de segunda mano.
El IAE se devenga por el mero ejercicio de actividad profesional, económica o artística, se ejerza o no en local determinado. No constituye hecho imponible en este impuesto el ejercicio de de venta al por menor en la realización de un solo acto u operación aislada.