No firmar aceptación herencia

La situación es la siguiente: Mi madre ha fallecido en Junio de este año y hace un mes aprox nos llamaron los abogados de Ocaso para la aceptación de la herencia del 50% de mi madre y algo de dinero muy poco en una cuenta en la que no constamos dos de los hermanos por supuesto yo no ,que consiste en un piso 50% de mi padre aun en vida en una residencia de ancianos por su alzheimer .Somos 4 hermanos y mal avenidos 2 de ellos con otros dos .Y un hermano hace 6 meses aproximadamente estando mi madre viva que vive en el piso de mis padres y se quiere quedar a vivir en el sin permiso de dos de los hermanos ,total que yo no he firmado la aceptación de herencia y me presiona para que firme ,lo único que le pedimos es que firme un documento donde se haga cargo de todos los gastos del piso mientras viva mi padre ,y hasta su muerte momento en que se venda dicho piso o se quede con el pagando la parte que le correspondiera en ese momento ,pero el no quiere firmar dicho documento y dice que el se queda en el piso y no lo echara nadie .yo aun no he firmado la aceptación de herencia ,mi pregunta que puedo hacer y si hay varias formas de si firmo no tener deudas de dicho piso así como no renunciar a mi parte que mi madre ha dejado a los 4 hermanos ,si hago una aceptación a cuenta de inventario de bienes me beneficia y si no, puedo vender mi parte del piso a otra persona ,lo que no quiero es tener deudas de otras personas y que vivan gratis a mi costa ya que a este hermano ya le han quitado por impago 2 pisos y nunca ha estado con mi madre cuidándola solo los dos últimos meses de vida de mi madre ,estoy muy preocupada y quisiera hacer lo correcto .La verdad que como es normal no quiero tener que tratar con mis hermanos por que no comprenden el tema y saben muchas leyes y lo único que les preocupa es quedarse el piso y vivir en el sin pagar alquiler.

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