Nuda propiedad y patrimonio hacienda

Buenas, queremos hacer el impuesto de sucesiones al fallecer mi padre.
Dejó a mi madre usufructuaria vitalicia y a tres hijos como herederos.
Hay dos casas por un valor aproximado de 150000€.
Los hijos pasariamos a ser nudos propietarios con el sumento patrimonial que supondria. Esto es lo que quisieramos evitar.
Nuestra idea es no tocar nada y repartirlo todo una vez fallezca mi madre.

La pregunta es: si hacemos el modelo 650 Hacienda ya entiende que somos herderos y nos adudica el patrimonio de esa nuda propiedad?
No lo hará hasta que aceptemos la herencia?
Nuestra idea es dejarla como yacente.
Gracias