¿Es obligatorio pagar el impuesto de sucesiones si no se va a heredar?

Si no se hereda nada, no hay que pagar nada, lógicamente. El mínimo exento está en función de diversos factores, fundamentalmente el grado de parentesco entre el difunto y el heredero. También existen diferencias entre las distintas comunidades autónomas, aunque supongo que usted preguntará por el régimen vigente en Andalucía

Comparto criterio con la respuesta de mi compañero Sr. Saldaña, saludos.