Pedir una tutela de mis hermanastros minusválidos

Tengo tres hermanastros minusválidos. Hace dos años falleció nuestro padre. hasta ahora se hizo mi madre encargo de ellos pero ahora he decidido solicitar yo la tutela de mis hermanastros.el problema es que hasta ahora no se ha administrado bien sus pensiones y no se si el juez me dará a mi la tutela de mis hermanastros.¿que dicta el juez? Yo no quiero perder a mis hermanastros