Permiso de recidencia

Hola qué tengo que hacer para regularizar a mi marido que ya ha cumplido tres años y 5 meses en España y tenemos un bebé en común.
Pero como somos extranjeros los dos no le dieron la nacionalidad al bebé. Le puse la mía ya que tengo residencias de larga duración yo pero no se cómo hago para con seguir la de mi marido