¿Prescriben las deuda de la seguridad social y la de hacienda?

Monté un negocio los dos primeros años fue genial pero el tercero fue bajando y no podía hacer frente a los impuesto lo fui dejando y cuando me di cuenta debía un año de autónomos 700€ y hacienda creo que iva por los 5€ .ahora supongo que sera algo mas ya que va sumando cada mes que pasa el caso es que tienen mi casa ..........en el momento que cancele la hipoteca se harán los dueños .....así que les agradecería que me informaran ....gracias....