¿Puedo demandar a mis papás por maltrato psicológico?

Hola. Tengo 17 años y quiero saber qué puedo hacer ante esta situación. Desde los 5 años he tenido maltrato psicólogico y físico de parte de mis padres. A los 15 años empecé a trabajar hasta hace poco que me salí del trabajo. Yo estudio y mis padres no se hacen cargo de mis gastos de la escuela. Ahora que no trabajo ayudo una que otra vez con cosas de la casa y el cuidado de mi hermanita y me insultan y me humillan. Ya no sé qué hacer ante esta situación. ¿Puedo demandarlos o alguien que me ayude para que les den apoyo psicológico? Soy de México.