¿Puedo denunciar a mi hermana por insultos?

Tengo una hermana más joven que yo pero mayor de edad, que normalmente responde mal tanto a mi como a mis padres, con el tiempo ha ido a peor. Hace aproximadamente un año discutimos y acabó diciéndome que ojalá me muriera y que mi familia estaría mejor si yo estuviera bajo tierra.

Desde aquel momento, pasé un tiempo sin atreverme a bajar con mi familia a almorzar por miedo a que volviera a hacer lo mismo. Hace unos días volví a bajar y durante el almuerzo le habló mal a mi madre, entonces le dije que a una madre no se le habla así y volvió a pasar lo mismo, me dijo que tenía ganas de que me muriera y que ojalá llegara ya ese momento. Entre otro montón de insultos y mentiras para justificarlos, mis padres no tienen intención de solucionarlo, les parece bien que yo siga encerrado con miedo a salir porque así mi hermana no se altera y pueden obviar el problema.

Yo creo que si vuelvo a bajar volverá a ocurrir lo mismo y no tengo capacidad económica suficiente para independizarme, yo soy más fuerte físicamente y no quiero caer en las provocaciones porque ella podría utilizarlo en mi contra y parecer yo el malo de todo esto, creo que la vía legal puede ser una buena alternativa.

Gracias