¿ puedo modificar el regimen de visitas?

Hola,hace 8 años que me separé llevando a cabo una separación de mutuo acuerdo ya que teníamos una niña de 1 año.Él siempre ha pagado la pensión cuando ha querido y la cantidad que le iba bien.Ha llegado a pasar semanas sin querer verla.Lleva una vida inestable siempre de casa en casa y de una pareja a otra.Tiene dos hijas más,una de ellas no ve porque no pasa pension y la otra con su actual pareja,en realidad está a punto de nacer.Su actual pareja con dos hijos más y él lleva años sin trabajar según me dice.En 8 años nunca lo he denunciado pero mi paciencia ha llegado al límite y no quiero que esté más con él por bien de mi hija.No le recomiendo a nadie el sufrimiento de no saber con quien estará o que estará haciendo mi hija, porque no le puedo negar que la vea.