Renunciar a una herencia

Hola! Creo que me explicado mal... mi hija no firmó nada, solo un abogado como ella era beneficiaria de un seguro de vida pues se hizo la declaración de herederos para poder cobrar mis dos hijos ese dinero pero ellos no estuvieron presentes....fue declaración de herederos de la legitima...ruego me contesten! Gracias