Se necesita un juez para levantar una orden de alejamiento,

Buenos días, tengo un hermano que hace al menos 17 años , le pusieron una orden de alejamiento la vecina, ésta amiga de él y mujer de nuestro primo, tenemos terrenos donde viven ellos, mi hermano va aveces, pues ella le dice que vaya, ya que ésta le pide dinero e incluso le dice que la hija que tiene con nuestro primo es suya, mi hermano no está bien, pues desde los 14 años ha estado con las drogas y las secuelas cada vez van a peor, pero él se imagina su familia, entonces no sabemos si la orden caducó ó bien hasta que no la levante un juez no tiene no tiene validez, pues hace unos días ha estado por allí y tanto la policía municipal y guardia civil ya han estado vigilando, pues mi otro hermano vive donde tenemos las tierras, es un pueblo pequeño y pensamos, que igual nuestro primo avisó o ella, lo que no sabemos es si ésa orden de alejamiento de mi hermano la debe levantar un juez? El abogado de oficio en esa época le dijo : te aconsejo que no vayas de por vida, entonces nos gustaría saber si necesita la orden de un juez para levantar esa orden, gracias