Usufructo en régimen de ganancial

Compramos a nuestros padres (3 hermanos de 5 por no querer participar todos), la nuda propiedad de su vivienda en ruinas haciéndonos cargo de los gastos de construcción de la nueva edificación.
Mi madre ha muerto y mi padre está en una residencia por lo que queremos vender la vivienda ya que lo único que ocasiona son gastos. Ahora el notario nos dice que, para efectuar la escritura de venta, aunque no han participado en nada, tienen que firmar también los dos hermanos que no son propietarios, ya que heredan el usufructo de mi madre al ser en régimen de gananciales. El notario nos dice esto pero en la escritura de compra-venta pone "usufructo vitalicio y conjunto". El problema que tenemos es que uno de los hermanos se niega a firmar nada ¿qué podemos hacer? Muchas gracias por su atención