¿si no recojo la multa cuando llega a casa podré evitar pagarla?

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Lexdir

No. Si no se recoge la notificación en casa, el nombre del conductor sancionado aparecerá en el Boletín Oficial de la Provincia (BOP) donde haya cometido la infracción. A partir de ese momento, se presumirá que el interesado está informado y el proceso continuará.

Por lo tanto, es desaconsejable no hacer nada dado que semanas o algunos meses después de cometer la infracción se acabará reclamando el dinero al afectado, con recargo del 20% y con posibilidad de embargarle la cuenta corriente (o de no devolverle el dinero correspondiente a la declaración de la renta, por ejemplo).