Desestimado recurso escrito!!!

El día 8.12.2016 sobre las 21:00 dejé aparcado el coche en las piscinas municipales de hospitallet de llboregat (Barcelona).... vuelvo a las 5:15 de la mañana y mi coche no está... a las 5:00 lo recogió la grúa por la razón de que estaba aparcado en una zona dedicada a actividades culturales desde el día 8.12 hora 20:00 hasta día 10.12 hasta 14:00... a las 5:30 fui y pague la tasa y saqué el coche del depósito. Hice un escrito de que estaba bien aparcado, no obstaculizaba no era un peligro al tráfico y me lo desestimaron.... ¿Qué puedo hacer ahora? ¿Ir por contencioso administrativo? Abusaron retirando el coche, solo aparqué de 21:00 a 5:15 y en este horario yo no vi nada de nada ni nadie relacionado con alguna actividad cultural... Aparte de a sobre las 1:30 de la noche pusieron la multa y a las 5:00 retiraron el coche...
¿Vale la Pena seguir recurriendo y contratar un abogado?
Gracias por el tiempo dedicado!!!