Retención de vehículo

Dejé a un conocido una furgoneta durante un par de meses y resulta que, a parte de que me han venido cinco multas, pues se le ha estropeado la furgoneta. La ha llevado a un taller a arreglar y él firmó la hoja al mecánico del arreglo. Yo me enteré cuando ya la había llevado, porque dijo que pagaba él el arreglo. El caso es que ya esta arreglada y al conocido lo han metido en la cárcel. He ido a buscar mi furgoneta y me han dicho que para retirarla debía abonar 600 euros, yo les he dicho que solo podia darle 400 euros y 50 durante cuatro meses y no me la quieren dar. ¿Qué puedo hacer?. Saludos y gracias.