¿Cómo manifestar al juzgado de instrucción que no se tiene la intención de continuar con la denuncia?

Puse una denuncia por agresión leve y amenazas, que se tramitó y ya hay fecha del juicio, sin embargo por temas personales he decidido no continuar con este asunto. Cómo y dónde expreso mi intención para que el juicio no se realice?