¿Cómo poner un régimen de visitas sin tener que dejar a mi hija sola?

Hola, estoy embarazada de 34 semanas y he recibido malos tratos de mi suegra. Todo empezó en vacaciones cuando comenzó a entrometerse en los asuntos de su hijo y míos, y yo siempre la he respetado, lo único que intenté trasmitirle a esta señora es que su hijo y yo teníamos una intimidad, a lo que esta mujer empezó a insultarme, a gritarme e incluso a pegarme rodillazos ya estando embarazada de cuatro meses.
Tengo pruebas, a mi novio lo paró hasta la guardia civil aunque la cosa no acabó en nada por que le pedía a gritos a la madre que me dejara en paz. Esta situación se a repetido varias veces, y cuento con pruebas para denunciarla puesto que he tenido que estar de psicólogos que me mandaron a un centro para tratarme. Me amenaza con quitarme a la niña porque dicen tener un bufete de abogados, y muchas mas amenazas de mi pareja hacia mi. Yo a esta señora no le he negado ver a la niña en ningún momento, simplemente le dije que no la iba a dejar en ningún sitio, que quien quisiese verla seria delante mía ¿Ella podría pedir llevarse a la niña cuando quiera aún habiéndome pegado e insultado ? No quiero dejar a mi hija en manos de una persona maltratadora, y obviamente con mi pareja quiero seguir con él porque no tiene culpa de esto, pero necesito saber mis derechos como madre y protectora de mi hija.