¿Cómo puedo hacer para que sea mía la casa?

Hola buenas mi caso es el siguiente: convivo con mi tío y mi abuela desde hace 10 años en una vivienda de protección oficial de la junta de Andalucía el caso es que mi tío me tiene amenazado a mí y a mi abuela de echarme de la casa.
Me tiene amenazado que el día que muera mi abuela me tira a la calle.
En el contrato de la casa aparece mi abuela, mi tío y yo.
Quería saber si tiene el derecho a echarme de la casa apareciendo yo en el contrato de la casa. ¿Si no tuviera derecho a echarme cómo podría gestionar para que el día que muera mi abuela no pudiera echarme?