¿Cuándo prescribe la deuda con hacienda por la devolución de una beca?

Buenas.

Desde 2016 debo una beca, con sus debidos intereses a hacienda. He ido pagando con embargos, hasta la mitad de la deuda, en estos 4 años, desde que recibí la notificación para pagarla voluntariamente y al ir a preguntar me dijeron que como mucho pagarla en 1 año (que no disponía de medios, ni me daban un préstamo al ser estudiante y no tener trabajo).
¿Esta deuda prescribe? Porque en algún lugar he leído que las deudas con Hacienda tienen caducidad. Lo que no sé es si, por su origen, esta lo hace. Y de ser así ¿cuándo? Porque los periodos que he leído son de 4 años, ininterrumpidos. Que en mi caso, como me cogen dinero todos los meses del suelto... no sé si lo para.

Muchas gracias!!!