¿Qué hacer? Vehículo segunda mano.

Buenos días:
Tengo muchas dudas con respecto a un caso. Compré un vehículo de segunda mano a un particular hace menos de un mes. El mismo día de la compra se queda parado. Tuve que ir a casa en taxi. Llamé al vendedor y me dijo que eso no le había pasado nunca. Le dije que lo llevaría a taller. En taller me dicen que puede que sea la bomba de inyección pero que hay que desmontar el motor y que ese defecto ya debía haberlo tenido antes. Le llamo al vendedor y se lo comento. Le digo que sigo interesado en el coche pero que tendrá que hacer frente a la reparación. Me dice que ya el coche es mío y que no tiene responsabilidad. Le digo que la ley me ampara y que puedo o bien devolver vehículo y recibir dinero ya pagado más los gastos ocasionados, o bien quedarme con el coche y que me pague la reparación. no me hace caso y me dice que hable con su abogado. Total, que redacto un burofax y se lo envío. No he recibido contestación. El coche tuve que repararlo porque en el taller me decían que no podía mantener el vehículo ocupando espacio. tuve que pagar 1400 euros de reparación. El coche me costó 4600 euros. Hablé con un vecino abogado y me dijo que necesariamente tenía que ir a juicio con abogado y procurador, sin embargo otro abogado me dijo que no era necesario, que podía ir por la verbal o hacer un monitorio ya que el importe es inferior a 2.000 euros sin abogado ni procurador. este coche se compró para que mi suegro lo disfrutara, total, que ha estado casi un mes en taller y mi suegro el mismo día que nos llamaron para recogerlo había fallecido. Por lo que en estos momentos el interés que se tenía en quedárnoslo y que el vendedor nos pagara la reparación ha desaparecido y ahora lo que queremos, si la ley lo permite, es que el coche sea recogido por el vendedor y nos devuelva lo pagado y lo gastado en reparación. ¿qué hago? ¿que presento? Muchas gracias.