¿Podría denunciar a mis padres?

Buenos días, como en cada familia hay roces tontos, como el tener mi habitación un poco mal y que mi madre me regañe y me tire las cosas que tengo por el suelo, a eso ya me acostumbré, es bastante normal en mi casa, también me dijo hoy que me he vuelto mala y soy mala hija por la misma razón de la habitación. Un día me desperté a las tres casi cuatro ya que duermo fatal por la noche y me amenazó con llevarme a los juzgados para ponerme una denuncia y que me llevasen al centro de menores y al día siguiente me dijo que si les denunciaba me echaría de casa. Y el otro día tuve problemas con una cosa de la matrícula del instituto y mis padres no estaban allí para ayudarme, les llamé y se pusieron a chillarme, tuve que llamar al abuelo de mi novio para que me ayudase y pedirle dinero para poder pagarlo, ya que por culpa de mi padre tenía la cuenta en rojo. He de admitir que eso son estupideces, que pasa de normal pero lo que realmente me molesta es lo siguiente. Me dijeron en el ambulatorio que me estaban a punto de quitar la Seguridad Social, ya que soy beneficiaria de mi madre y hace cinco años que se la quitaron, claro que ella se puso un seguro privado que a mí no me cubre. Se lo mencioné y me dijeron que ya se arreglaría, eso ya hace un mes, no paro de recordárselo y en una de esas me soltaron que no era algo importante.
Pero claro que si les denuncio y los investigan lo más probable es que los metan en la cárcel por las cosas que hacen, ya no hablo de mí. ¿Qué debería hacer, lo dejo como está o los denuncio?