Proceso en un juicio de tentativa por robo con fuerza

Si en el papel que te dan al salir del juzgado de guardia después de ser detenido pone: "las presentes deligencias es por un presunto delito de robo con fuerza", pero es que no se llegó a consumar el delito, no se pudo acabar, es decir, las cosas se quedaron en el sitio, y no pude sustraer nada.
Eso es en grado tentativa, ¿verdad?
Eso que lo califica el fiscal lo de la tentativa en el papel pone que es el juzgado de instrucción.
Para saber la calificación del fiscal, te lo hacen saber antes de que hubiera una vista, ¿verdad?
Y si tú quieres que haya conformidad para no llegar a juicio, también te podrían negociar para acabar antes con el tema, ¿verdad?
Es decir, negociar antes de ir a la vista si yo reconozco los hechos.
Y si hubiera modificaciones, también me informarían antes de hacer vista oral, ¿verdad?
Y lo que pide el fiscal, se comunica antes de que haya vista oral verdad al acusado, ¿verdad?

Gracias