¿Pueden hacerse fotografías en espacio público y a un trabajador público?

Realicé una fotografía de un grupo de trabajadores de la limpieza de un ayuntamiento, en la vía pública, fotografía a mucha distancia y de un plano general. Estaban realizando tareas de limpieza de la vía pública. Uno de ellos, me está amenazando, y me dice que retire la fotografía de la red social a donde la subí. Era una limpieza necesaria y que estaban realizando correctamente.