¿Pueden obligarme en el trabajo a realizar guardias?

Trabajo en una empresa como técnico de mantenimiento. Hace años que nos obligaron a realizar guardias a mi y mis compañeros rotando un teléfono móvil bajo amenaza de despido. Las condiciones laborales de la empresa han cambiado al aumentar la producción (mas turnos, mas maquinas...). NO se firmo ningún documento indicando las condiciones de dichas guardias. Quisiera saber si puedo negarme a realizarlas. En nuestros contratos tampoco indica nada al respecto. Gracias