Regimen de visitas, recogida del niño por otras personas que no soy yo

Buenos días, estoy separado legalmente. El juez me puso un régimen de visitas miércoles a la salida del colegio y un fin de semana alterno, cosa que estoy respetando hasta el momento, aunque hay veces que me veo obligado a cambiar las guardias pues soy militar profesional y cuando me toca las guardias en esos días mi ex me pone muchas trabas para cambiar el día o ir ella a por el.....si un día de los que me toca el niño no puedo asistir al colegio a por el niño, ella podría emprender acciones legales contra mi, pues ella esta esperando que cometa un error para volver a denunciarme, se lo notifico por whatsapp como me pide aun así me dice que me busque la vida....si mando a alguien a por el niño al colegio me podría decir algo y negárselo a esa persona que lo recoja...gracias espero su contestación estoy muy preocupado pues en mi trabajo no me respetan la sentencia del juez.