Representación de persona física en un juicio oral

Tengo que iniciar un juicio oral en representación de mi abuelo por un reembolso no realizado por parte de un comercio tras varios meses. Mi abuelo está incapacitado y no podría ir al juzgado a presentar los documentos correspondientes a la demanda, por lo que había pensado en iniciar el procedimiento a través de la Sede Judicial Electrónica de la Junta de Andalucía. Dicha sede permite elegir entre "Demandante" o "Representante legal". Mi duda es: ¿puedo elegir "representante legal", rellenando yo como interesado y poniendo que represento a mi abuelo, adjuntando posteriormente un justificante de aceptación de apoderamientos en el registro electrónico de apoderamientos donde estamos yo como apoderado y mi abuelo como poderdante? ¿O no sería válido? De ser así, ¿existe alguna otra forma en la que yo pueda representar a mi abuelo en el juicio oral sin que él tenga que desplazarse al juzgado, teniendo en cuenta que ambos tenemos certificado digital? Mil gracias.