¿cómo hago para traer a mi hija a londres conmigo?
No debería intentar practicar una "sustracción internacional de menores".
Una sustracción internacional de menores se produce cuando un menor es trasladado o retenido, ilícitamente, a otro país por uno de sus progenitores. "Ilícitamente" significa que se ha infringido el derecho de custodia del país en el que el menor tenía su residencia habitual o se ha actuado sin consentimiento del otro progenitor.
La forma "correcta" de proceder es solicitando la pertinente autorización escrita del padre para trasladar a la hija a vivir a Londres con Vd., y si el padre no la concede, puede solicitar dicha autorización al Juez. Es posible y probable que el Juez autoriza la salida de España.
Es preceptiva la intervención de abogado y procurador para solicitar la autorización judicial.