Consulta desesperada acerca de los derechos de mi madre (familia)

Muy buenas, soy discapacitado casi al 40% (columna vertebral y neurológico), no percibo ninguna prestación ni subsidio económicos, (desgraciadamente era autónomo y me pillaron los recortes de a partir de 2009, por lo tanto no tengo derecho a nada).
Actualmente vivo acogido (indefinidamente) en casa de unos (muy buenos) amigos; dicho esto, mi consulta es la siguiente: No puedo hacerme cargo de mi madre. Mi madre tiene 82 años y no tiene recursos económicos para mantenerse sola, sin embargo tengo un hermano (de 51 años) que: Está casado (no tienen hijos), trabaja para una empresa (asegurado), percibe un sueldo de entre 1.600e y 1.700e al mes, vive de alquiler en un piso amplio (dos baños, tres habitaciones, 120 mts 2, etc...), la cuestión es la siguiente ¿está obligado (por ley) a acoger a mi madre y proporcionarle "alimentación", lease, (alimentos, cobijo, recursos médicos, etc..)??? y, si es así, ¿pueden echar a mi madre a la calle cuando, a ellos, les parezca??? (tengo miedo, de esto, dada la naturaleza de la situación o lo celosos que son de su intimidad y/o las relaciones entre los "tres"), y, si sucede esto (que la ponen en la calle a su criterio) ¿puede llamar mi madre a la autoridad competente (Guardia Civil, Policía Nacional, Local, etc...), con la ley en la mano, y exigir ser admitida y "acogida" inmediatamente en el domicilio, con el respaldo de dicha autoridad???
MUCHAS GRACIAS. de antemano, por SU VALIOSO TIEMPO; quedando a la espera.