Demanda para manutención de la abuela

Buenos días.
La abuela que vive en la ciudad de Málaga tiene una pensión de 600 euros y vive sola, atendida por una mujer joven interna, ha consumido todos sus ahorros y necesita que se le ayude con 1.200 euros mensuales.
Tiene una hija y un hijo. Yo soy el esposo de la hija. LLevamos 36 años casados.
Su hija está en disposición de ingresarle 600 euros mensuales, o 700 euros, lo que un juez dicte.
Pero el hijo, ya antes de vender la casa de campo que tenía, ocurrió una situación similar a la actual, ingresó durante tres meses 200 euros mensuale y esa fue toda su aportación, y dijo: "yo no puedo (no quiero) ingresar nada más". Así que, su hija cubrió todas sus necesidades económicas, y de cariño, porque está fisicamente con su madre cuatro tardes a la semana y la telefonea las veces que hace falta, absolutamente todos los días.
Su hijo, a veces, tarde un mes o dos meses en saber de la madre. No es mala persona, es que es muy "despegado".
Necesito saber, si se le puede poner una demanda de manutención al hijo y cuánto cuesta de abogado, procurador y si tiene otros gastos más.