¿Las multas de tráfico de un ayuntamiento con orden de embargo prescriben?

Me ha llegado una carta de pago previa al embargo por multas acumuladas desde 2010 de 4000€. Me marcho a buscar trabajo fuera de Europa próximamente y probablemente ya sólo volveré a España de vacaciones y a lo mejor ni eso. No puedo hacer el pago porque voy a necesitar ese dinero para vivir a corto plazo. En España no tengo ni propiedades, ni cuentas bancarias, ni nada a mi nombre.

Quería saber si esa deuda, una vez que llega hacienda (ya ha llegado parece), puede prescribir y con qué condiciones.

Si no prescribe nunca, esos 4.000€ ¿se convertirán algún día en 40.000€ o 400.000€? Lo único que me unirá a España es una posible herencia a recibir en algún momento de las próximas dos o tres décadas, y no me gustaría quedarme sin herencia dentro de 20 años por estas multas.

No me gusta dejar cuentas pendientes pero mi caso es algo extremo, ya que voy a necesitar ese dinero para no quedarme en la indigencia al otro lado del mundo en caso de no encontrar trabajo a corto plazo.

Gracias de antemano y un saludo.