Puedo irme de mi casa si tengo 17 años ?

Quiero irme de mi casa poder trabajar y estudiar cuido a mis tres hnos mi mama me trata mal fisicamente no pero pscicologame nte si me afecta mi padastro tbn me trata mal td lo ago yo en la casa ya no soporto mas x eso quiero salirme de mi casa y quiero q al salirme ya no me molesten mas