¿Se puede impugnar un testamento donde nos desheredan por causa 1º del articulo 853?

Buenas, mi padre nos ha desheredado a mi hermana y a mi según causa 1º del art. 853 del código civil.

Comienza el testamento diciendo que su madre esta viva, y que tiene dos hijas de su primer matrimonio. No nombra a los 4 nietos que tiene (2 de mi hermana y 2 de mi parte). Deja a su segunda esposa como heredera, sustituyéndola en caso de premoriencia, renuncia o incapacidad a las hijas de ella.

La heredera sería realmente mi abuela, pero hasta que punto lo es? y de cuantas de las 3 partes de la herencia?, hay nietos, que no menciona.

Se caso en gananciales, y todos los bienes son de su primera nupcia, no disolvió gananciales con mi madre antes de casarse con la 2º, y mi madre falleció al poco tiempo de casarse con esta señora. Por lo que ya el 50% de los bienes son de mi hermana y mío.

Mi padre era funcionario, con buena vida, de viajes, restaurantes, vida social,.... detallada con fotos en redes sociales, con saldo medio en cuenta de 2500€, no nos demandó, en ningún momento, por el motivo que nos deshereda.

Mi cuestión es, ¿el testamento se puede impugnar? y de ser así, que le quedaría a la viuda. Compraron coches en común que puso a nombre de ella, y arreglo toda la casa de ella, le pagó la hipoteca que ella tenia antes de su matrimonio con mi padre, .... También, ella, mantiene saldos en diversas entidades, donde él estaba de autorizado tan solo, y ella no trabajaba, y él, la mantenía a ella y sus 2 hijas.

Hoy ha contactado conmigo una abogada de la viuda, me indica que su clienta decide darnos el tercio de la legítima, y que solo entran los bienes que mi padre compartía con mi madre, que los nuevos de gananciales con ella no entran en legítima. que no puedo impugnarlo y que de hacerlo solo nos correspondería un tercio del 50% de él. ¿Es cierto?

Gracias anticipadas, y un saludo