Son obligadas las visitas a los abuelos?

Buenas tardes, tengo dos hijos, uno de 4 años y otra de 10 meses, desde el momento en que comencé mi relación con mi pareja la madre de este me declaró la guerra, tiempo después me entere de que no es nada personal y que lo ha hecho con todas las parejas anteriores, por eso cuando me quede embarazada de mi primer hijo no le sentó nada bien porque se suponía que no me iría. Desde que nació el niño comenzó un infierno para mi, exigía la presencia continua de su hijo y de su nieto, pretendía que estuviésemos prácticamente todos los días allí, llamadas telefónicas diarias para controlar que hacia su hijo en cada momento y su nieto,y desprecios continuos hacia mi persona con el beneplácito de mi pareja por desgracia...todo ello me llevó a tal situación de estrés que necesite ayuda psicológica para poder sobrellevar la situación. Mi pareja seguía sin querer ver nada hasta que me quedé embarazada de mi segunda hija, la situación siguió empeorando, cada vez mas tensión y entonces comenzó a manipular al niño aprovechando momentos en que se quedaba a solas con ellos dos para decirle lo mala que era su madre que no dejaba que su abuelita se acercara....esto me lo comenta mi pareja en un momento de debilidad, nace la niña y yo pongo un ultimátum así que decidimos ir a terapia de pareja con otro psicólogo, dicho profesional respalda lo que yo cuento y trata de hacer que el vea que su madre también lo manipula a él. La terapia dura casi un año y finalmente el se da cuenta de la realidad, entonces la madre usa otros trucos para continuar en su empeño de separarnos que es su único objetivo y pone en contra de mi pareja a su propio hermano y al resto de su familia, mi pareja continua a mi lado pero ocurre un episodio muy desagradable en el que genera una batalla campal contra mi en un lugar público con mi pareja delante que no hace nada para evitarlo, esto supone para mi un mazazo y una perdida absoluta de confianza hacia él, de hecho ese mismo día su madre aprovecha un momento de ausencia mía para intentar manipular de nuevo al niño con que su madre es mala, esto lo confiesa mi pareja delante del psicólogo. La situación de la pareja hoy en día es muy delicada, mi intención es terminar con la relación en cuanto pueda porque es absurdo continuar así, pero necesito saber si su madre podría solicitar algún régimen de visitas,y si es fácil que se le concedan y en que condiciones porque si se le conceden visitas en las que yo no este presente y muy a menudo es mas que probable que continúe con su manipulación a los niños y eso genere conflictos con mis propios hijos que son inocentes,y finalmente ¿habría alguna posibilidad de evitar que se le concediese régimen de visitas?
Muchísimas gracias de antemano.