Soy empresaria con una sola trabajadora, después de 30 años tenemos muy mala relación ¿a que tipo de despido puedo acogerme?

Soy dentista propietaria de una clínica dental con mas de 33 años de funcionamiento. A partir de 2012 con la crisis, la apertura de una nueva clínica en la esquina y la baja de una de las 2 trabajadoras, tuve que hacer un ERE , despedí a esa trabajadora "A" que, tras 20 años en el trabajo estuvo de baja por enfermedad durante 18 meses, al finalizar este tiempo continuaba enferma, con dolores de espalda y tratamiento con morfina, la despedí y la indemnicé, quedando únicamente con la otra trabajadora "B" la cual hace 20 días ha cogido una baja por "crisis de ansiedad".
La crisis le dio un lunes al entrar al trabajo.
En la clínica nunca ha fichado nadie durante los mas de 30 años que llevamos juntas, no se hacen tampoco recordatorios de citas a los pacientes en recepción, ni se llama por teléfono a los pacientes que deben dinero, pues antes había tanto trabajo que esto no era necesario. Ultimamente y faltándome 4 años para la jubilación con la continuación de la crisis y la clínica facturando cada vez menos, estoy buscando a alguien a quien traspasarle la clínica lentamente ( paquete da acciones anuales hasta traspasarla totalmente en 4-5 años) para ello he decidido poner nuevas normas que creo que harán que la clínica funcione mejor y volver a tener mas flujo de pacientes. A "B" estas normas no le gustaron nada y me dijo que ella ya iba muy estresada y que no le daba tiempo a hacer tantas cosas.
Empezamos a estar mal en el trabajo, pero le pedí que por lo menos debería fichar en la agenda diaria escribiendo la hora que llegaba y la de salida. Comenzó a haber mala comunicación y desconfianza.
B, no fichaba diariamente, los viernes rellenaba toda la semana. Los días que yo controlé la agenda, vi que se ponía un cuarto de hora de mas. ( ella abre y cierra la clínica, yo vivo encima y la oigo, apunté algunas veces en mi movil las horas en que llegaba y salía.
Siempre hasta estos últimos meses habíamos tenido buena relación, pero comenzó una época de desconfianza. Me contestaba delante de los pacientes, se negaba a hacer lo que le pedía, a veces parecía ella la jefa, cuando ocurría y le llamaba la atención me decía que se sentía maltratada.
El día que tuvo la crisis de ansiedad tuvimos una conversación en la que le pedí que pusiera diariamente en la agenda la hora de llegada y la de salida, pues yo había observado que lo rellenaba al final de la semana y eso hacia que no se acordara puesto que no coincidía con lo que yo había ido apuntando en mi móvil.
Cuando le dije esto salió de la habitación hecha una furia y a los 2 minutos regresó diciéndome que se iba porque estaba muy mal. Era un lunes y teníamos la tarde llena de pacientes, le pedí que escribiera y firmara en un papel que se iba voluntariamente y que al día siguiente debería de traerme la baja para no tener problemas.
Lleva 4 semanas de baja, tiene cita con el psiquiatra dentro de 15 días y no se como va a acabar la historia.
El caso es que he tenido que contratar a otra persona, ahora estoy trabajando mas tranquila y relajada y la clínica funciona mejor. Siento que "M" me provoca muchas tensiones.
Me encantaría poder despedirla aunque esto me genera mucha inquietud, hemos trabajado juntas mucho tiempo, es la madrina de uno de mis hijos, la quiero como a una hermana pero la situación es como la de un matrimonio que tras muchos años ya no se aguantan mutuamente.
Yo sería feliz trabajando sin ella pero creo que no voy a poder indemnizarla. Por otra parte creo que cuando me jubile ya no tendría que indemnizarla pero ¿que pasa si me jubilo y traspaso la clínica? si tengo que indemnizarla de todos modos, casi mejor que la indemnice ahora y trabaje mas feliz estos últimos años que me quedan.
¿Que tipo de despido puedo gestionar?
Atentamente